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A l'adolescence, le jeune Robert Stiepani reçoit un diagnostic dévastateur : une tumeur au cerveau, plus grosse que ce qu'il pensait auparavant, le met complètement à l'écart de la vie. Il connaît des hauts et des bas à une époque où d'autres se lancent dans la vie et ce sont les chemins de grande randonnée qui lui ont montré où il se situe aujourd'hui dans la vie et quelles sont ses croyances. Avec son histoire, il souhaite donner du courage à d'autres personnes et a encore un long chemin à parcourir, au sens propre du terme.